Täpsemini öeldes nimetatakse ühtlase sirgjoonelise liikumise kiiruseks vektorit, mis on samasuunaline nihkega ja mille moodul võrdub nihke mooduli ning nihke sooritamiseks kulunud ajavahemiku suhtega. Tavaliselt kasutatakse ülaltoodud definitsiooni, mis on küll ebatäpsem, kuid lühem.